Cyber 1
CYBERSTARS · KARTA PARAMETRÓW
Wszystkie parametry w jednym miejscu.
Dane z karty producenta, zestawione dla trzech konfiguracji dostępnych w naszej ofercie. Wartości mechaniczne i wydajnościowe są wspólne dla całej platformy — różnice dotyczą warstwy programowej i wyposażenia.
| Cyber 1 Pro | Cyber 1 DEV | DEV + Research Kit | |
|---|---|---|---|
| Funkcje programowe | |||
| Dostęp deweloperski (drugie programowanie) | ○niedostępne | ●w zestawie | ●w zestawie |
| SDK C++ | ○niedostępne | ●w zestawie | ●w zestawie |
| Uczenie ze wzmocnieniem | ○niedostępne | ○niedostępne | ●w zestawie |
| Aplikacja mobilna | ●w zestawie | ●w zestawie | ●w zestawie |
| Aktualizacje OTA | ●w zestawie | ●w zestawie | ●w zestawie |
| Parametry mechaniczne | |||
| Wymiary w postawie stojącej | 67 × 36 × 43 cm | ||
| Masa z akumulatorem | 15,4 kg ±0,5 kg | ||
| Materiał konstrukcji | Stop aluminium + tworzywo konstrukcyjne o wysokiej wytrzymałości | ||
| Napięcie zasilania | 28–33,6 V | ||
| Maksymalna moc pracy | 3000 W | ||
| Wydajność | |||
| Udźwig | 8 kg | ||
| Prędkość maksymalna | 3 m/s | ||
| Maksymalna wysokość progu | 15 cm | ||
| Maksymalne nachylenie | 40° | ||
| Maksymalny moment w stawie | ~45 N·m | ||
| Zakres ruchu stawów | Biodro −30°…30°, udo −25°…204°, podudzie −114°…−17° | ||
| Jednostka obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor ARM, 6 TOPS | ||
| Sensory i łączność | |||
| Kamera szerokokątna | 1920 × 1080 | ||
| Radar ultradźwiękowy | Przód i tył, zasięg pomiaru do 4,5 m | ||
| Wi-Fi | Wi-Fi 2,4 GHz | ||
| Bluetooth | BT 2.1+EDR / 3.0 / 4.2 / BLE 4.2 | ||
| Moduł komórkowy | 4G | ||
| Interakcja głosowa | ●w zestawie | ●w zestawie | ●w zestawie |
| Funkcja dialogowa | ◌w przygotowaniu | ◌w przygotowaniu | ◌w przygotowaniu |
| Kontroler | Dwuręczny kontroler radiowy | ||
| Sterowanie wizyjne | ◐opcjonalnie | ◐opcjonalnie | ◐opcjonalnie |
| Zasilanie | |||
| Akumulator | 9600 mAh · 28,8 V · 276,48 Wh | ||
| Zarządzanie akumulatorem | System BMS klasy motoryzacyjnej | ||
| Ładowarka | 33,6 V · 5 A | ||
- ●w zestawiew zestawie
- ○niedostępneniedostępne
- ◐opcjonalnieopcjonalnie
- ◌w przygotowaniuw przygotowaniu
Funkcje oznaczone jako „w przygotowaniu” są rozwijane przez producenta i trafią na platformę aktualizacją OTA. Nie deklarujemy terminu.
RESEARCH KIT
Research Kit — co dokładnie dostajesz
Warstwa sprzętowa montowana na platformie DEV. Poniżej parametry katalogowe producentów podzespołów — nie nasze szacunki.
NVIDIAJetson Orin NX Super 16 GB
- Wydajność AI
- 157 TOPS (INT8, tryb Super)
- GPU
- 1024 rdzenie Ampere + 32 rdzenie Tensor
- CPU
- 8 × Arm Cortex-A78AE
- Pamięć
- 16 GB LPDDR5
- Pobór mocy
- 10–40 W
LivoxMID-360
- Pole widzenia
- 360° × 59°
- Zasięg
- do 70 m przy 10% współczynniku odbicia
- Gęstość pomiaru
- 200 000 punktów na sekundę
- Zasięg minimalny
- od 0,1 m
- Odporność
- IP67
IntelRealSense D435i
- Technologia
- stereowizja z aktywnym oświetleniem IR
- Pole widzenia głębi
- 87° × 58°
- Zakres pomiaru głębi
- 0,3–3 m (optymalny)
- Częstotliwość
- do 90 klatek na sekundę
- Inercja
- 6-osiowy IMU
CyberstarsZasilanie i sieć
- Zasilanie
- przetwornica napięcia dla podzespołów
- Sieć
- pokładowy switch Ethernet
- Okablowanie
- kompletna wiązka zasilania i danych
CyberstarsIntegracja mechaniczna
- Montaż
- dedykowana płyta montażowa
- Obudowa
- osłona zestawu
- Mocowanie
- na korpusie Cyber 1 DEV
Kolory fabryczne
- Champagne Gold
- Vibrant Orange
- Space White
- Tech Grey
Nowe platformy zamawia się w jednym z czterech kolorów. Egzemplarze demonstracyjne mają kolor przypisany na stałe — szczegóły w katalogu.
Karta parametrów producenta
Oryginalna karta Cyberstars w wersji angielskiej, do pobrania w PDF.
Pobierz PDFCYBER 1 · B2B
Nie wiesz, która konfiguracja pasuje do projektu?
Opisz zastosowanie — podpowiemy, czy wystarczy DEV, czy potrzebna jest warstwa Research Kit.