Cyber 1
CYBERSTARS · DATENBLATT
Alle Parameter an einem Ort.
Herstellerdaten, aufbereitet für die drei Konfigurationen unseres Angebots. Mechanik- und Leistungswerte gelten für die gesamte Plattform — die Unterschiede liegen in Software und Ausstattung.
| Cyber 1 Pro | Cyber 1 DEV | DEV + Research Kit | |
|---|---|---|---|
| Softwarefunktionen | |||
| Entwicklerzugang (zweite Entwicklung) | ○nicht verfügbar | ●enthalten | ●enthalten |
| C++-SDK | ○nicht verfügbar | ●enthalten | ●enthalten |
| Reinforcement-Learning-Training | ○nicht verfügbar | ○nicht verfügbar | ●enthalten |
| Mobile App | ●enthalten | ●enthalten | ●enthalten |
| OTA-Updates | ●enthalten | ●enthalten | ●enthalten |
| Mechanische Parameter | |||
| Abmessungen im Stand | 67 × 36 × 43 cm | ||
| Gewicht inklusive Akku | 15,4 kg ±0,5 kg | ||
| Konstruktionsmaterial | Aluminiumlegierung + hochfester Konstruktionskunststoff | ||
| Versorgungsspannung | 28–33,6 V | ||
| Maximale Arbeitsleistung | 3000 W | ||
| Leistung | |||
| Nutzlast | 8 kg | ||
| Höchstgeschwindigkeit | 3 m/s | ||
| Maximale Stufenhöhe | 15 cm | ||
| Maximale Steigung | 40° | ||
| Maximales Gelenkmoment | ~45 N·m | ||
| Bewegungsbereich der Gelenke | Hüfte −30°…30°, Oberschenkel −25°…204°, Unterschenkel −114°…−17° | ||
| Recheneinheit | 8-Kern-ARM-Prozessor, 6 TOPS | ||
| Sensorik und Konnektivität | |||
| Weitwinkelkamera | 1920 × 1080 | ||
| Ultraschallradar | Vorn und hinten, Messreichweite bis 4,5 m | ||
| WLAN | Wi-Fi 2,4 GHz | ||
| Bluetooth | BT 2.1+EDR / 3.0 / 4.2 / BLE 4.2 | ||
| Mobilfunkmodul | 4G | ||
| Sprachinteraktion | ●enthalten | ●enthalten | ●enthalten |
| Dialogfunktion | ◌in Entwicklung | ◌in Entwicklung | ◌in Entwicklung |
| Controller | Zweihand-Funkcontroller | ||
| Visuelle Fernsteuerung | ◐optional | ◐optional | ◐optional |
| Stromversorgung | |||
| Akku | 9600 mAh · 28,8 V · 276,48 Wh | ||
| Akkumanagement | BMS in Automotive-Qualität | ||
| Ladegerät | 33,6 V · 5 A | ||
- ●enthaltenenthalten
- ○nicht verfügbarnicht verfügbar
- ◐optionaloptional
- ◌in Entwicklungin Entwicklung
Als „in Entwicklung“ markierte Funktionen werden vom Hersteller erstellt und per OTA-Update bereitgestellt. Ein Termin wird nicht zugesagt.
RESEARCH KIT
Research Kit — was genau enthalten ist
Die auf der DEV-Plattform montierte Hardwareebene. Die Werte stammen aus den Datenblättern der Komponentenhersteller — nicht aus unseren Schätzungen.
NVIDIAJetson Orin NX Super 16 GB
- KI-Leistung
- 157 TOPS (INT8, Super-Modus)
- GPU
- 1024 Ampere-Kerne + 32 Tensor-Kerne
- CPU
- 8 × Arm Cortex-A78AE
- Speicher
- 16 GB LPDDR5
- Leistungsaufnahme
- 10–40 W
LivoxMID-360
- Sichtfeld
- 360° × 59°
- Reichweite
- bis 70 m bei 10% Reflexionsgrad
- Punktrate
- 200 000 Punkte pro Sekunde
- Mindestreichweite
- ab 0,1 m
- Schutzart
- IP67
IntelRealSense D435i
- Technologie
- aktive IR-Stereotiefe
- Tiefen-Sichtfeld
- 87° × 58°
- Tiefenmessbereich
- 0,3–3 m (optimal)
- Bildrate
- bis 90 Bilder/s
- Inertialeinheit
- 6-Achsen-IMU
CyberstarsStromversorgung und Netzwerk
- Stromversorgung
- Spannungswandler für die Komponenten
- Netzwerk
- integrierter Ethernet-Switch
- Verkabelung
- kompletter Strom- und Datenkabelbaum
CyberstarsMechanische Integration
- Montage
- dedizierte Montageplatte
- Abdeckung
- Schutzabdeckung des Kits
- Befestigung
- am Korpus des Cyber 1 DEV
Werksfarben
- Champagne Gold
- Vibrant Orange
- Space White
- Tech Grey
Neue Plattformen werden in einer von vier Farben bestellt. Demonstrationseinheiten haben eine fest zugeordnete Farbe — Details im Katalog.
Datenblatt des Herstellers
Das originale Cyberstars-Datenblatt auf Englisch als PDF.
PDF herunterladenCYBER 1 · B2B
Unsicher, welche Konfiguration zum Projekt passt?
Beschreiben Sie den Einsatz — wir sagen Ihnen, ob DEV genügt oder die Research-Kit-Ebene nötig ist.